您现在的位置: 主页 > www.109999.com >  正文
采用滑模变结构的电动车最佳滑移率控制的研究
发布日期:2019-07-05 18:56   来源:未知   阅读:

  改进了用于轮式驱动电动车牵引控制中最优滑移率辨识的滑模变结构优化器,设计了基于滑模变结构的牵引控制系统.该系统不需要路面类型的先验知识,路面附着系数的利用率最高,可获得最大的车辆加速度.仿真表明,该方案能改善系统对时变参数的适应性和对路面状况突变的鲁棒性,从根本上提高了整个系统的稳定性.

  【基金】:宁波市科技青年基金资助项目(项目号:02J20102 09).

  王波;基于模糊变结构控制的汽车防抱死制动系统的研究[D];西华大学;2007年

  程军;车轮最佳滑移率控制的研究[J];汽车研究与开发;2000年01期

  张明星,宋健,赵六奇;汽车驱动防滑控制系统车轮最佳滑动率辨识方法[J];公路交通科技;2002年01期

  王国业;刘昭度;崔海峰;吴利军;;汽车ABS弯道制动的阶梯控制[J];汽车工程;2006年11期

  赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年

  唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年

  李林;基于模糊控制的汽车防抱制动系统的研究[D];江苏大学;2003年

  李非;摩托车液压制动防抱死控制器的设计及性能测试[D];南京理工大学;2003年

  张利鹏;汽车转弯制动性能分析与防抱控制仿真研究[D];燕山大学;2004年

  杨敏;摩托车液压制动防抱死控制器及性能检测装置的研制[D];南京理工大学;2004年

  杨欣;基于LabVIEW的汽车防抱死系统设计与仿真[D];华北电力大学(河北);2005年

  刘侠;NJ2045牵引力控制系统神经网络自适应控制方法研究[D];吉林大学;2005年

  冯建忠;轻型汽车TCS电子油门及遗传PID算法的研究[D];吉林大学;2005年

  李化良;飞机全电刹车控制系统的研究与设计[D];西北工业大学;2006年

  余卓平,张立军,熊璐;四驱电动车经济性改善的最优转矩分配控制[J];同济大学学报(自然科学版);2005年10期

  高振海,郑南宁,程洪;基于车辆动力学和Kalman滤波的汽车状态软测量[J];系统仿线

  靳立强;王庆年;岳巍强;宋传学;;基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型[J];系统仿线

  郭孔辉;各向摩擦系数不同条件下轮胎力学特性的统一理论模型[J];中国机械工程;1996年04期

  赵海鹰,王占林,裘丽华;飞机防滑刹车系统鲁棒控制器的设计与研究[J];北京航空航天大学学报;2000年02期

  王立欣,王宇野,王丰欣;基于DSP的电动车用永磁同步电机的控制方法[J];电机与控制学报;2005年01期

  崔海峰;齐志权;王仁广;石沛林;;基于MC9S12DP256的轿车ABS/ASR集成控制系统[J];电子技术应用;2005年12期

  王纪森;付卫强;靳莲;何长安;;汽车防抱制动系统自寻优控制器设计[J];电子技术应用;2006年01期

  刘启明;模糊滑模变结构控制设计[J];复旦学报(自然科学版);2004年05期

  沈晓鸣;基于广义执行器—受控对象的车辆底盘集成控制的研究[D];上海交通大学;2006年

  李道飞;基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制研究[D];上海交通大学;2008年

  武建勇;提高车辆操纵稳定性的底盘集成控制系统设计与方法研究[D];上海交通大学;2008年

  李宁;复杂工况下轮胎侧偏特性仿真模型的修正[D];吉林大学;2007年

  王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年

  韩月平;车用防抱死制动系统(ABS)控制器的研究[D];西北工业大学;2003年

  陈勇;SC-6350“长安之星”汽车防抱死制动系统的应用研究[D];南京理工大学;2002年

  曲发义;变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究[D];东北林业大学;2003年

  黄英亮;防抱死制动系统模糊控制器的设计[D];西北工业大学;2002年

  贺朝国;汽车防抱制动系统(ABS)模糊控制系统的研究[D];西北工业大学;2004年

  李军红;变结构控制抖振问题的研究及仿真[D];广东工业大学;2004年

  赵峰;混合动力电动汽车用永磁同步电动机调速系统研究[D];天津大学;2003年

  程军,王西山,庄晓波,袁金光;一种基于PC486微机的实时硬件闭环模拟系统及应用[J];汽车工程;1996年03期

  万家庆,贺汉根,陈杨,孙振平;基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法[J];汽车科技;2004年06期

  程军;车轮最佳滑移率控制的研究[J];汽车研究与开发;2000年01期

  刘国福,张王已,王跃科,郑伟峰;一种基于模型的最佳滑移率计算方法[J];公路交通科技;2004年07期

  程军,袁金光,王西山,高跃奎;自行研制的防滑控制系统的道路试验及分析[J];重型汽车;1996年02期

  沈俊;宋健;王会义;;用小波分析获取路面最佳滑移率的研究[J];农业机械学报;2007年07期

  沈渡;丁渭平;杨玲敏;李建锋;资小林;张杰;;ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究[J];汽车技术;2008年11期

  赵玲;孙仁云;唐岚;;汽车ABS模糊控制最佳滑移率的研究[J];机械设计与制造;2010年03期

  赵玲;;基于自调整模糊控制的汽车ABS路面识别[J];机械设计与制造;2011年08期

  黄巨成;陈志鹏;;MATLAB/Simulink在汽车防抱死系统仿真分析中的应用[J];CAD/CAM与制造业信息化;2008年10期

  彭晓燕;章兢;陈昌荣;;基于RBF神经网络的最佳滑移率在线计算方法[J];机械工程学报;2011年14期

  杨福广;李贻斌;阮久宏;宋锐;尹占芳;;车辆ABS系统的自抗扰控制及其仿线中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年

  李艳彩;杜太行;刘春恰;韩冬冬;陈杨;;汽车ABS控制系统的建模与控制算法仿线系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年

  宋进源;何小阳;;汽车防抱制动系统控制方法的仿线系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年

  记者 郑惠华 通讯员 许志明;国内首列中低速磁悬浮列车试验成功[N];河北经济日报;2006年

  记者李斌 通讯员许志明;国内首列中低速磁悬浮工程化样车在唐山问世[N];河北日报;2006年

  谭经望;二0一0年世界汽车产品技术发展特征[N];中国汽车报;2000年

  常可;北车长客制造广佛城际轻轨服务亚运会[N];中国工业报;2010年

  王波;基于模糊变结构控制的汽车防抱死制动系统的研究[D];西华大学;2007年

  王少凯;ABS系统的滑模变结构控制联合仿真研究[D];合肥工业大学;2008年

  王勐;防抱死制动系统控制器的仿真及实验研究[D];哈尔滨理工大学;2008年

  宋进源;汽车防抱制动系统建模与控制仿真研究[D];广西大学;2007年

  李明利;商用车制动防抱死系统的路面识别算法研究[D];吉林大学;2008年

  杨武双;基于AMESim的车辆防抱死制动系统的仿真研究[D];湖南大学;2008年

  张立增;基于模糊控制的汽车ABS/EBD仿真研究[D];吉林大学;2009年

  张明;军用汽车ABS试验方法与测试系统研究[D];南京理工大学;2008年

  冷雪;基于滑模变结构的汽车防抱死制动系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2009年